Реверсивное управление трехфазным электродвигателем

Самая простая и распространенная схема подключения кнопок управления, контактов и катушек магнитных пускателей.
Рассмотрим направление электрического тока, в работе схемы и ее элементов, функция Закрыто.
При нажатии кнопки Закрыто; через кнопку Стоп; контакт К2.2, магнитного пускателя K2; контакт КS1, концевого выключателя; цепь замкнулась.
Катушка K1 втягивает якорь, замыкает контакт К1.1, катушка становится на самоподпитку, кнопку Закрыто, можно отпустить; размыкает контакт К1.2, для блокировки ошибочного включения катушки K2; электродвигатель AD работает.
При достижении механизма концевого выключателя, размыкается его контакт КS1, схема разрывается; катушка K1 отключается; электродвигатель AD остановился.
Работа функции Открыто, по принципу Закрыто.
Кнопкой Стоп, можно воспользоваться в любой момент работы электродвигателя AD; для размыкания цепи питания катушек K1 и K2 и контактов самоподпитки К1.1 и К2.1

Схема электропитания электродвигателя AD, состоит из двух магнитных пускателей с силовыми контактами K1 и K2.
При включении катушки K1 или K2, включаются силовые контакты К1 или К2, которые подключены так, чтобы при коммутации они меняли фазировку подключения электродвигателя AD, меняя между собой фазы L1 и L2